至於1970年上市的速霸陸ff-1 1300G則啟發了該公司對四輪驅動功能的追求。原本東北電力公司配電部尋求國產4WD汽車，但是這種需求量極少的案子沒有任何一家國產車廠願意承接。富士重工業的區域經銷商宮城速霸陸公司試著以速霸陸ff-1 1100系列流用日產汽車的後輪驅動元件及自家的後輪懸吊元件，歷經10餘個月開發出4WD試作車，獲得東北電力公司的讚賞。1971年遂以4WD旅行車參加第18屆東京車展，並陸續製造出8輛4WD車售予公家機關。等到後繼車種速霸陸Leone問世，更將水平對臥引擎搭配4WD佈局的造車理念發揚光大。

由於日本首相佐藤榮作下令整合國內汽車產業，1968年日產汽車取得富士重工業20%的股權。1970年代初期發表速霸陸Leone，並正式外銷至北美洲市場。縱使遭遇石油危機、廢氣排放標準等事件，但是當時日圓走跌反而使車款價格低廉，在該市場比其他日系對手賣得更好。70年代中期開始，逐漸將銷售網擴及到南美洲、大洋洲、中東地區、歐洲等市場，使得年度產能從10萬輛躍升至20萬輛。但是1985年9月22日廣場協議生效後日圓大幅升值，該公司在北美市場的銷售反顯疲弱。1987年該公司和五十鈴汽車在印第安那州拉斐特合資建造「速霸陸五十鈴汽車廠（今改稱速霸陸印第安納汽車廠〔Subaru of Indiana Automotive, Inc.〕）」[4]，雙方以換牌生產的方式互相補足產品陣容，譬如第三代Leone五門旅行車換牌成五十鈴Geminett II、第一代Legacy四門轎車換牌成五十鈴Aska CX、五十鈴Trooper（日規名稱五十鈴Bighorn）則換牌成速霸陸Bighorn等。由於缺乏具有產品力的主力車款，加上以該公司的規模和其他競爭對手相較，無法有效降低製造成本，造成1989年的營業赤字竟高達3百億日圓[5]。幸虧該公司力圖振作，導入開發主管制度以進行大規模的組織改革活動，推出的第一代Legacy不論在日本或北美洲市場皆取得銷售佳績；加上順逢「泡沫經濟」時期順利取得資金調度週轉，得以繼續經營，同年富士重工業將與荷蘭VDT公司（荷蘭語：Van Doorne’s Transmissie B.V.）共同開發的ECVT電子式無段變速自排系統搭載於旗下速霸陸Justy，乃汽車史上第一個將無段式變速箱搭載在量產車上的車廠。

1999年法國雷諾汽車購入日產汽車36.8%的股份，同年將後者持有之富士重工業20%股權售予美國通用汽車。在通用汽車的主導下，富士重工業曾換牌生產紳寶9-2X（原型車為第二代速霸陸Impreza），屬於同一集團的歐寶汽車也換牌生產速霸陸Traviq（原型車乃歐寶Zafira）等車款。後來通用汽車出現財務危機，2005年10月5日公開宣布出清所持有富士重工業的20%股權；而豐田汽車則於同日宣布承接富士重工業8.7%的股權，並與其簽訂一項合作計劃，以使用富士重工業設於美國印第安納州拉法葉的閒置廠房來組裝旗下的豐田Camry車型。2007年9月於法蘭克福車展公開全球第一具水平對臥四缸柴油引擎「EE20型」，並於2008年起陸續搭載於歐規車款中。2008年4月豐田汽車增持富士重工業之股份至16.5%，並宣布將與後者進行進一步的技術合作，以其引擎供應及技術支持來彌補豐田汽車在跑車市場的缺失。於是，2011年東京車展中正式公開豐田86，兄弟車賽揚FR-S、速霸陸BRZ也接著陸續面世，三個車款皆在富士重工業的群馬工廠製造。在豐田汽車的改造下，富士重工業決定自2008年（平成20年）4月10日起停產輕型車，改由隸屬同集團的大發工業代工生產。為了強調該公司對汽車產業的重視，2017年4月1日起更名為速霸陸公司。

2019年9月27日豐田汽車斥資800億日元（約合7.42億美元）增持速霸陸汽車，持股由16.5%增至20%