早期 豐田AA的引擎蓋裝飾 1936年豐田AA 第一代皇冠 豐田汽車公司最初是創辦人豐田佐吉的「豐田自動織機製作所」於1933年9月成立的汽車部門。這個提議是由豐田佐吉的兒子，豐田喜一郎所提出的，但是首任社長則由入贅女婿豐田利三郎出任。透過活用在織機製作上的鑄造、機械加工技術等的技巧，經過研究後終於在1935年開始製造汽車。1937年，汽車部門正式獨立出來，成立了「豐田自動車工業株式會社」（トヨタ自動車工業株式会社）。 豐田汽車得到了日本政府的支持，以緩解當時資金和物資的短缺，二戰時豐田雖然是日本軍方車輛的主要供應商，主要從事軍用卡車的生產，但在美軍的地圖上標示的是「豐田汽車工廠」，顯然沒有被列為重要工廠之一，所以初期沒有受到什麼攻擊，在戰爭末期，1945年美軍原訂8月21日預定轟炸並燒毀豐田市，惟昭和天皇在8月15日向全日本廣播，宣告無條件投降，因此豐田的廠房倖免於難。 二戰後 隨著在抗日戰爭後的1950年實施的財政收緊政策，公司陷入了經營危機。豐田喜一郎辭任社長一職，作為以帝國銀行（即其後的三井銀行，現今的三井住友銀行）・東海銀行（即其後的日本聯合銀行，現今的三菱日聯銀行）為首的銀行團緊急融資的條件，繼而成立了以強化銷售為主的「豐田自動車銷售株式會社」（トヨタ自動車販売株式会社，實行將製造及銷售分開。之後，該公司便一直與負責生產及開發的「豐田自動車工業」緊密聯繫，同步工作。但最終於1982年再次合併成為「豐田自動車株式會社」（トヨタ自動車株式会社）。值得一提，在1950年的經營危機之中，豐田也有參與，大量生產為韓戰中美軍使用的卡車，而豐田亦在66上半年進軍大中華市場。豐田是1949年後最早進入中國的資本主義國家汽車公司，現在在中國除銷售進口汽車外還和在天津，成都以及廣州的合資工廠生產汽車。 為了響應環保和石油危機，1997年豐田在國內率先推出prius，成為世界第一款市售的混合動力汽車，並在2000年開始全球發售，開創了新能源汽車現時主流方向。 新世紀 2017年，豐田汽車贊助2017年阿斯塔納世界博覽會日本館的建設及營運[4]。