au的網絡原本由豐田汽車及京瓷在1985年建立，是以摩托羅拉設計的汽車電話網絡為基礎。豐田負責在東京及名古屋一帶的網絡，京瓷則負責日本其他地區的網絡。京瓷於1989年至1992年間在其營運地區創辦獨立的電話公司，並創辦了第二電電（DDI）行動電話集團；豐田的部份，則在1987年組成了另一家公司日本行動通訊（IDO）。 2000年11月，京瓷成立「au K.K.」（株式会社エーユー）並成為DDI行動電話網絡一部份。2001年，au K.K.與KDDI合併，KDDI本身為DDI、國際電信電話（KDD）及IDO在2000年合併而成。au的品牌名稱仍然繼續使用在KDDI旗下的流動通訊服務。 2003年，au在日本全國建立了3G網絡，代替其舊有採用CDMA 1x技術的cdmaOne 。 2012年9月，au開通4G LTE網路服務。